Api.GetAxisByIndex 方法

从轴取得资讯。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<AxisDetails> GetAxisByIndex(
       int Index
)

Public Function GetAxisByIndex(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of AxisDetails)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 AxisDetails 值。

备注

取得轴与其编码器解析度详细资讯，可在 KINGSTAR 子系统启动后使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见